Binnen de Taekwondo bestaan de 5 tenets, oftewel principes. Deze 5 principes zijn leidend binnen de Taekwondo. Deze grondbeginsels zijn waarden die een ieder binnen de sport nastreeft. 

Ye Ui : Hoffelijkheid:
Het tonen van respect, beleefd zijn voor anderen en het handhaven van een goede moraal.

Yom Chi : Integriteit:
Weten wat goed en fout is, Zelfs als niemand kijkt het juiste doen, je fouten durven toe te geven.

In Nae : Doorzettingsvermogen:
Niet opgeven, maar blijven proberen om je doelen te bereiken, hoe moeilijk het ook is.

Guk Gi : Zelfbeheersing:
Controle hebben over je emoties, Je woede in bedwang kunnen houden, liever een gevecht voorkomen dan aangaan.

Baekjool Boolgool : Onoverwinnelijke geest:
Rechtvaardig zijn tegen onrecht, doorgaan waar andere stoppen, standvastig blijven ongeacht de moeilijkheid of tegenstanders.